機械手型號

CNPR-A010M

CNPR-A030M

CNPR-A050M

最大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程(cheng)

3.0m

3.0m

3.0m

最大行(xing)走速(su)度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械(xie)架構

高剛性(xing)直線導軌

高剛性直線導軌(gui)

高(gao)剛性直線導(dao)軌

驅(qu)動方式

伺服電機

伺服電機(ji)

伺服電機

電機功(gong)率

200W

400W

750W

   Z軸

最大(da)行(xing)程(cheng)

2.5m

2.0m

1.5m

最大(da)行走(zou)速度

1.5m/s

1.2m/s

1.5m/s

機(ji)械架構

高剛性直線(xian)導軌

高(gao)剛性直線導軌(gui)

高剛性直(zhi)線導軌

驅動方式

伺服(fu)電(dian)機

伺服電機

伺(si)服(fu)電(dian)機

電機(ji)功率

200W

400W

750W

可調角度范圍(wei)

0—22度(du)

0—22度

0—22度

工作效(xiao)率(lv)

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次/分鐘(zhong)

2—12次(ci)/分鐘(zhong)

夾具

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾(jia)件要(yao)求選配（氣動夾(jia)具）

按(an)夾件要求選配（氣動夾具）

電氣控制系(xi)統

可編程控制器PLC

可(ke)編程(cheng)控制(zhi)器PLC

可編程控制器PLC

輸(shu)入電(dian)壓

二相220V

二相220V

二(er)相220V

調試方式

示教

示教(jiao)

示教

輸(shu)值輸(shu)入/操作

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可(ke)選）

七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選）

料倉(cang)

量身定(ding)制

量身定制

量身(shen)定(ding)制

料(liao)倉驅動方(fang)式(shi)

伺服電機

伺(si)服電機(ji)

伺服(fu)電機

車床聯動

標配

標配

標配

車床自動開關(guan)門

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標(biao)配

生產數據(ju)庫

標配

標(biao)配

標配