機(ji)器(qi)人外部(bu)軸，也被稱為第七軸或機(ji)器(qi)人軌道，正在越來越多(duo)的行業(ye)中得(de)到(dao)應用。通(tong)過將這(zhe)種設備(bei)添(tian)加到(dao)機(ji)器(qi)人系統中，可以顯著擴(kuo)大機(ji)器(qi)人的作業(ye)范圍，從(cong)而增強機(ji)器(qi)人的功能。

       以下是對機器人(ren)外部軸主要組成部分的詳細介紹(shao)：

       1、機(ji)器(qi)人(ren)軌(gui)跡(ji)基(ji)座(zuo)：這是機(ji)器(qi)人(ren)外部(bu)軸的(de)基(ji)礎，一般由(you)優良鑄(zhu)鐵鑄(zhu)造(zao)而成(cheng)。基(ji)座(zuo)上(shang)裝有潤滑(hua)系統，保證軌(gui)道(dao)的(de)持續自我潤滑(hua)和除塵功能(neng)。這個部(bu)分的(de)關鍵在于其長軌(gui)跡(ji)設計，它確保了機(ji)器(qi)人(ren)的(de)平穩(wen)移動和精確位置控制。

        3、操(cao)控(kong)(kong)體(ti)系(xi)：這(zhe)部(bu)分包(bao)括主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)和各(ge)種控(kong)(kong)制設(she)(she)備(bei)。主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)包(bao)含了(le)主(zhu)(zhu)開關、熔(rong)斷器以(yi)及馬達(da)過載保(bao)護(hu)(hu)等設(she)(she)備(bei)，它還(huan)(huan)能(neng)夠對低電(dian)(dian)壓進行維(wei)護(hu)(hu)，確保(bao)整個系(xi)統的(de)穩定(ding)(ding)(ding)運行。此外，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還(huan)(huan)包(bao)含了(le)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)穩壓和變壓設(she)(she)備(bei)，為整個系(xi)統提供穩定(ding)(ding)(ding)的(de)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。同時，主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)柜(ju)還(huan)(huan)配備(bei)了(le)操(cao)作面板和顯示(shi)屏，使得用戶(hu)可(ke)以(yi)更方便地對機(ji)器人進行操(cao)作和監控(kong)(kong)。可(ke)編(bian)程邏輯控(kong)(kong)制器（PLC）也在這(zhe)一部(bu)分中扮演重(zhong)要角(jiao)色，它可(ke)以(yi)根據用戶(hu)的(de)需要編(bian)寫特定(ding)(ding)(ding)的(de)程序，實現(xian)各(ge)種復雜的(de)操(cao)作。

       4、穩定(ding)防護設(she)備：這(zhe)部(bu)分設(she)備主要(yao)包括軟件限位(wei)、組合行程(cheng)開關(guan)限位(wei)以(yi)及軌跡兩(liang)頭裝有機(ji)械式泊車器(qi)等。這(zhe)些設(she)備的(de)主要(yao)作用是保護機(ji)器(qi)人和其周邊(bian)設(she)備的(de)安全，防止出現意外情況(kuang)。

       總的(de)(de)(de)來說，機(ji)器人外部軸由機(ji)器人軌跡基(ji)座、設(she)備(bei)機(ji)械手的(de)(de)(de)移動小車、操控體系以(yi)(yi)及穩(wen)定防護設(she)備(bei)等(deng)部分構成，這(zhe)些部分協同工作(zuo)，使得(de)機(ji)器人的(de)(de)(de)作(zuo)業范圍得(de)以(yi)(yi)擴大，功能得(de)以(yi)(yi)增強，從而滿(man)足(zu)各(ge)種行(xing)業的(de)(de)(de)需求。