機(ji)械手型號(hao)

CNPR-B010

CNPR-B030

CNPR-B050

最大夾(jia)取重量

0.5KG

1KG

2KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大(da)行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架(jia)構(gou)

高剛(gang)性(xing)直線導軌

高剛性直線(xian)導軌

高剛性直線導軌

驅(qu)動方式

伺服電機(ji)

伺服(fu)電機(ji)

伺服電機(ji)

電(dian)機(ji)功率(lv)

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移(yi)動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式(shi)

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺(si)服電(dian)機＋減速機

伺服電(dian)機(ji)＋減速機(ji)

Z軸(zhou)

最大(da)行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大(da)行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線(xian)導(dao)軌

高剛性直線導軌

高剛(gang)性(xing)直線導軌

驅動方式

伺服電機＋減速機

伺(si)服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

電機功率

200W

400W

750W

可調(diao)角(jiao)度范圍

0—22度

0—22度(du)

0—22度(du)

工(gong)作(zuo)效率

2—12次/分鐘

2—12次(ci)/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾(jia)件要求選配（氣動(dong)夾(jia)具）

按夾件(jian)要求(qiu)選(xuan)配（氣動夾具）

按夾件(jian)要求選配（氣動夾具）

電氣控制(zhi)系統

可編程控制器PLC

可編(bian)程控(kong)制(zhi)器PLC

可(ke)編程(cheng)控制器PLC

輸入電壓

二(er)相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸(cun)觸摸屏（其它尺(chi)寸(cun)可(ke)選）

七寸觸摸(mo)屏（其它(ta)尺(chi)寸可選）

七(qi)寸觸摸屏(ping)（其它尺(chi)寸可選）

料倉(cang)

量身定制

量身定(ding)制

量身(shen)定制(zhi)

料倉驅動方式(shi)

伺(si)服電機(ji)或步(bu)進電機(ji)

伺服電機(ji)或(huo)步(bu)進(jin)電機(ji)

伺(si)服電機(ji)或步進電機(ji)

車床聯動

標配

標配

標配

車床(chuang)自動開關門

標配(pei)

標配

標配

自(zi)動(dong)吹屑

標配

標(biao)配(pei)

標配

安全保護

標配(pei)

標配

標配

生產數據庫(ku)

標配

標(biao)配

標配