機械手(shou)型號

CNPR-B010C

CNPR-B030C

CNPR-B050C

最大(da)夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

X、Z軸(zhou)定位精度(du)

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高(gao)剛性直(zhi)線(xian)導軌

高剛性直線導軌(gui)

高剛性直線導軌(gui)

驅動(dong)方式

伺(si)服電機

伺服電機

伺服電(dian)機(ji)

電機功率

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動(dong)速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電機＋減(jian)速(su)機

伺(si)服電(dian)機(ji)＋減速機(ji)

伺服(fu)電機(ji)＋減速機(ji)

Z軸(zhou)

最大行程(cheng)

2.5m

2.0m

1.5m

最大行走速(su)度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架(jia)構

高剛性(xing)直(zhi)線(xian)導軌

高剛性直(zhi)線(xian)導軌

高剛性直線(xian)導(dao)軌

驅動方式

伺(si)服電機

伺服電機

伺服電機

電機(ji)功(gong)率

200W

400W

750W

可調(diao)角度范圍(wei)

0—22度

0—22度

0—22度

工(gong)作效(xiao)率

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

2—12次/分(fen)鐘(zhong)

夾具(ju)

按夾件要求選配(pei)（氣動(dong)夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾(jia)件(jian)要求選配（氣動夾(jia)具）

電氣控(kong)制系(xi)統

可編程控(kong)制器PLC

可編程(cheng)控(kong)制器PLC

可編程(cheng)控(kong)制器(qi)PLC

輸(shu)入(ru)電壓(ya)

二相220V

二相(xiang)220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸(shu)值輸(shu)入(ru)/操作

七(qi)寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可(ke)選）

七寸(cun)觸(chu)摸屏（其它尺寸(cun)可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

取件方式

上(shang)置下取(qu)貨前置后取(qu)

上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取

上(shang)置下取貨前置后(hou)取

料倉

量身定制(zhi)

量身(shen)定制

量身定制(zhi)

料倉驅動方式(shi)

伺服(fu)電機或步進(jin)電機

伺服電機或步進電機

伺服電機或步進(jin)電機

車床聯動(dong)

標(biao)配

標配

標配

車床(chuang)自(zi)動開(kai)關門

標(biao)配

標(biao)配(pei)

標配

自動吹(chui)屑

標配

標配(pei)

標配

安全保護

標配(pei)

標(biao)配

標配

生產數據庫

標配

標配

標(biao)配