桁架機(ji)械(xie)手(shou)的作用是輔助(zhu)或者代(dai)替人(ren)工完成各種預(yu)期的作業，在工業制造中減輕(qing)人(ren)類(lei)手(shou)工作業的負擔，還可(ke)代(dai)替人(ren)類(lei)做危險性、重復(fu)性工作。在機(ji)械(xie)設備(bei)等成型機(ji)的應(ying)用中，桁架機(ji)械(xie)手(shou)在搬運物(wu)料、反復(fu)抓取、操(cao)作工具中尤(you)為(wei)突出，甚至能夠數倍地提高生產效能，同時降(jiang)低企業大支出中的人(ren)工成本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高強(qiang)度(du)結(jie)構(gou)鋼(gang)，整體強(qiang)度(du)高，不(bu)易振動搖晃。直線(xian)導軌和齒輪齒條運動機構(gou)，承載能力極強(qiang)，剛(gang)性極佳。

       2、安裝調整要求低(di)，相比于繁雜的關(guan)節機器(qi)人(ren)，結構(gou)設計(ji)便于人(ren)員(yuan)理(li)解、操(cao)作簡單、維護方(fang)便。

       ;3、便于(yu)維護，導軌如(ru)果有損傷，螺栓連接(jie)方式，更換方便。

       4、在于產(chan)量大(da)的企業中(zhong)，使用桁(heng)架機械(xie)手(shou)的工(gong)廠即(ji)使面(mian)對產(chan)量大(da)的情況，桁(heng)架機械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)二十四小時不停的工(gong)作，讓工(gong)作節拍變得(de)非常(chang)的短，可(ke)以(yi)滿足(zu)工(gong)廠的高效高速的生產(chan)要(yao)求(qiu)。

       5、易于實行數控(kong)，可與開(kai)環或閉(bi)環數控(kong)機(ji)械配(pei)合使用，全(quan)(quan)封閉(bi)時(shi)(shi)會實時(shi)(shi)檢(jian)測機(ji)械手控(kong)制系統(tong)發(fa)(fa)出指(zhi)令和實際位(wei)置是否一致（如非全(quan)(quan)閉(bi)環、齒輪損壞(huai)等實際不移(yi)動不準確(que)，而(er)控(kong)制系統(tong)無法感知），Z軸(zhou)檢(jian)測到(dao)往下掉時(shi)(shi)可機(ji)械鎖止(zhi)，防止(zhi)發(fa)(fa)生安全(quan)(quan)事(shi)故。

       6、能夠很(hen)好(hao)的控(kong)(kong)(kong)制整體設備的生(sheng)產(chan)節奏，實行數控(kong)(kong)(kong)后故障(zhang)率也是非常(chang)的低(di)，工廠的長期不斷運(yun)行中可以少量人管理(li)數控(kong)(kong)(kong)設備即(ji)可。

       7、性(xing)價比高，相對于同等負重的(de)(de)關節機器(qi)人，桁(heng)架機械(xie)手(shou)的(de)(de)造價成本更低。

       8、桁(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)一般架(jia)(jia)在(zai)設備上方，不占(zhan)用地面空間，更利(li)(li)于車間規(gui)劃(hua)和作業的(de)便利(li)(li)性(xing)。

       二、桁架機械手缺點

       桁(heng)架機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和長度(du)，以及機(ji)械手(shou)臂的(de)(de)(de)活動行程一般根據(ju)現場工作環境測量(liang)范圍(wei)，通用性較(jiao)差。桁(heng)架機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)缺點(dian)就是作用的(de)(de)(de)范圍(wei)較(jiao)小(xiao)，如果(guo)在完成(cheng)大幅度(du)的(de)(de)(de)生產搬運(yun)環境時，桁(heng)架機(ji)械就顯得很(hen)無用了。

       桁架式機械手(shou)是一種建立在直角X、Y、Z三(san)坐標系統基礎(chu)上(shang)，對工(gong)件進行(xing)工(gong)位(wei)調整，或實現工(gong)件的(de)軌跡運(yun)動(dong)等(deng)功能的(de)全(quan)自動(dong)工(gong)業設(she)備。桁架機械手(shou)采用(yong)了新的(de)plc控制技(ji)術以及伺服運(yun)動(dong)控制技(ji)術，使(shi)機械手(shou)效率更高(gao)、使(shi)用(yong)范圍更廣、工(gong)藝更加穩定方便。整個工(gong)藝流程由機械手(shou)控制系統自動(dong)完成，可實現智能檢(jian)測，自動(dong)報警(jing)等(deng)功能。可以在一定范圍內進行(xing)任意組合，可實現對車床(chuang)(chuang)、加工(gong)中心(xin)、插齒機、電火(huo)花機床(chuang)(chuang)、磨床(chuang)(chuang)等(deng)類設(she)備的(de)自動(dong)化(hua)生(sheng)產。