機加工自動化生產線可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

 

機加工自動化生產線的意義

使用桁架機器人來代替人力來完成作業，讓機床企業往更安全、快速、節約的加工生產領域發展。桁架機器人廣泛應用于機床自動化生產線，用于機床生產線物料的自動搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控制產能交期的有效技術手段。

 

隨著機床技術的發展，高速、穩定、多功能的機加工自動化生產線呈現出亟待發展的趨勢。在汽車制造業的組成部件中，有很多都是機床件。機床是汽車整車生產的四大工藝之一，機床工藝設備的好壞直接影響機床生產線效率及鈑金件的品質，目前，國內的主要汽車生產廠為提高機床生產效率，提升汽車車身質量，機床生產線大多采用自動上下料機床機械手方式。

 

 

機加工自動化生產線是如何運行的？

機加工自動化生產線的初始位置設定在上下料軌道的上方發出初位信號，就緒燈(HL2)亮，且手爪處于打開的狀態。當機床需要上料時，向桁架機械手發出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后桁架機械手執行下降，上下料桁架式機械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時發給機床機械手運行區域信號，下降到左下位，PLC發出手爪打開信號，手爪打開將工件放到機床內。機械手上升到左上位，同時發給機床機械手下料就緒信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床發給下料指令。

 

機加工自動化生產線主要是應用于數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業條件。數控車床機械手采用標準直線滑軌，專門抱具，絲桿，伺服電機作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數，適用面廣，針對不同材質的產品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可;因此一個人可以管理4-5條生產線。

 

我國制造業發展迅速，制造業中開始應用工業機器人機械手在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。目前，國內工業機器人機械手被廣泛應用于自動化生產線中，機加工自動化生產線的研制和生產已經成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，更加帶動了機械手的發展，使得機械手更接近地實現機械手與自動化的有機結合。