數控車床機械手在自動化加工領域的應用

瀏覽次數：60 日期：2022-05-30 14:52:43

由于制造企業技術的不斷進步，對工業機器人的需求越來越大，因而工業機器人技術在制造業應用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。以日、美、德、法、韓等為代表，許多國家的機器人產業日趨成熟和完善，所生產的工業機器人已成為一種標準設備在全球得到廣泛應用。工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。

在工業加工生產中，數控機床占據很大比例，數控車床機械手所以生產配套的數控機床裝夾機械手將會有很大的發展前景。同時我們也可以看出數控機床的消費量不斷上升，市場還在不斷擴展，特別是改造后的數控機床的擁有量和需求量比較大，這就給經濟型數控車床機械手帶來了很大的機遇，同時也給如何適應大量異種同型數控機床帶來挑戰。

數控車床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉及抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度，根據不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸驅動，控制系統控制，能夠準確地把工件送到指定位置，各種運動速度都是可以調節的。

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