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數控機床桁架機械手結構特(te)點：
聯機機械(xie)手置于(yu)兩(liang)(liang)臺(tai)沖床之間、模塊(kuai)化(hua)設計、工(gong)件自動翻轉、兩(liang)(liang)臺(tai)機床通識上下料、實現兩(liang)(liang)道加工(gong)工(gong)序一次完成(cheng)
數控機床桁架機械手規格參數：
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機械手型號(hao) |
CNPR-B010LZ |
CNPR-B030LZ |
CNPR-B050LZ |
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最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精(jing)度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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X軸 |
最大行(xing)程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
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最大(da)行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
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機械架構(gou) |
高(gao)剛性直線(xian)導軌 |
高剛性直(zhi)線導軌(gui) |
高剛(gang)性(xing)直線導軌 |
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驅動方式 |
伺服電(dian)機 |
伺(si)服電機 |
伺服電機 |
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電機功率(lv) |
200W |
400W |
750W |
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Y軸 |
行(xing)程 |
400mm |
400mm |
400mm |
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移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
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驅動方式 |
伺服電機＋減速機 |
伺服電機＋減速(su)機 |
伺服(fu)電機(ji)＋減(jian)速機(ji) |
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Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
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最大行(xing)走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
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機(ji)械架構(gou) |
高剛性直線導軌 |
高(gao)剛性直(zhi)線導(dao)軌(gui) |
高剛性直(zhi)線導軌 |
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驅動(dong)方式 |
伺(si)服電機 |
伺服(fu)電機(ji) |
伺服電機 |
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|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
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可調(diao)角度范(fan)圍 |
0—22度(du) |
0—22度 |
0—22度 |
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工作(zuo)效率(lv) |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾(jia)件要(yao)求選配（氣動夾(jia)具(ju)） |
按夾(jia)件(jian)要求選(xuan)配（氣動(dong)夾(jia)具） |
按夾件要求選配(pei)（氣動(dong)夾具） |
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電氣控制系統 |
可編程控制(zhi)器PLC |
可編(bian)程控制器PLC |
可編程控制器(qi)PLC |
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輸入(ru)電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調試方式 |
示(shi)教 |
示(shi)教 |
示(shi)教 |
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輸值(zhi)輸入(ru)/操作 |
七寸(cun)觸摸(mo)屏（其(qi)它尺寸(cun)可選） |
七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可選） |
七寸觸摸屏（其它尺寸可選） |
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取(qu)件方式 |
上置下取貨前置后取 |
上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取 |
上置下(xia)取(qu)貨前置后取(qu) |
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料倉 |
量身定(ding)制(zhi) |
量身定制 |
量身定制 |
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料(liao)倉驅(qu)動(dong)方式 |
伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)或步(bu)進電(dian)(dian)機(ji) |
伺服電機(ji)或步進電機(ji) |
伺服電機(ji)(ji)或步進電機(ji)(ji) |
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車(che)床聯動 |
標(biao)配 |
標(biao)配(pei) |
標配(pei) |
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車(che)床自動開(kai)關門(men) |
標配 |
標配 |
標配 |
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自動吹屑 |
標配 |
標(biao)配 |
標(biao)配(pei) |
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安全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生產(chan)數據庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
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數控機床桁架機械手適(shi)用(yong)零件：
數控機床桁架機械手適用案例(li)：
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