在國內的機(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)行業中，自動化生產線和自動化程度(du)高的加(jia)工(gong)設(she)備已經成為今后制造工(gong)廠的一個必然(ran)趨勢(shi)，數控機(ji)(ji)床桁架(jia)式(shi)機(ji)(ji)械(xie)手可以實現生產過程中的(de)自動化，適用于生產線的(de)上下料、工件(jian)(jian)翻(fan)轉、工件(jian)(jian)轉序等(deng)。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁(heng)架式上下料機械手自(zi)動柔性(xing)(xing)搬運(yun)系統，具有很高的(de)效率和(he)產(chan)品質量穩定性(xing)(xing)，柔性(xing)(xing)較高且(qie)可(ke)靠性(xing)(xing)高，結構簡單更易于(yu)維護(hu)，可(ke)以滿(man)足(zu)不同種類產(chan)品的(de)生產(chan)，對(dui)于(yu)用戶(hu)來說，可(ke)以很快的(de)進(jin)行產(chan)品結構的(de)調(diao)整和(he)擴大產(chan)能，并且(qie)可(ke)以大大降低工人的(de)勞動強(qiang)度(du)。其優越性(xing)(xing)如(ru)下：
1. 生(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)高(gao)：要提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)，必須控制生(sheng)(sheng)產節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定(ding)的生(sheng)(sheng)產加工節(jie)拍(pai)(pai)無法提(ti)高(gao)外，自動上、下料(liao)取(qu)代了人工操(cao)作(zuo)，這樣就能夠很好的控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了人為因(yin)素而對(dui)生(sheng)(sheng)產節(jie)拍(pai)(pai)產生(sheng)(sheng)的影響，大大提(ti)高(gao)了生(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)；
2. 工藝修(xiu)改靈活：可以通過(guo)修(xiu)改程序和(he)手爪夾具(ju)，迅速的改變(bian)生(sheng)產工藝，調試速度快，免去(qu)了對員工培訓的時間，快速投產；
3. 提高工(gong)件出廠質量：數控機(ji)床桁(heng)架式機(ji)械(xie)手自動化生產(chan)線，從上料、裝夾、下料完(wan)(wan)全由機(ji)械(xie)手完(wan)(wan)成，減去了中間環節，零件質量大(da)大(da)提高，特別是工(gong)件表面更(geng)加美觀。
