嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌：其(qi)選用直線導軌，并將結(jie)構(gou)設計為4列圓弧接觸式以(yi)(yi)及45°接觸角的(de)鋼(gang)珠列，同(tong)時提供徑向(xiang)、反徑向(xiang)、以(yi)(yi)及橫向(xiang)四(si)方向(xiang)的(de)相同(tong)額定負荷(he)能(neng)力，達(da)到低摩擦阻力、高(gao)(gao)剛(gang)性、高(gao)(gao)精度、重負荷(he)性能(neng)，能(neng)提升(sheng)整體順(shun)暢度與使用壽命，實(shi)現高(gao)(gao)精度、高(gao)(gao)可靠性以(yi)(yi)及平滑穩定的(de)直線運動需求。
2. 齒輪齒條：表面淬(cui)火、研(yan)磨、高精度、高硬度、使用壽命長。
3. 減速機：采用高強度合金材料、堅固(gu)耐用、背(bei)隙低(di)、工作效(xiao)率達95%以上。
4. 控制系統：機(ji)器人示教系統，控制示教一體、體積小、安裝方便。實現人工在線編(bian)程、路徑規劃、操作簡單。采用(yong)總線式(shi)控制、配線簡潔、調機(ji)方便。
5. 卡爪、抓(zhua)取系統：采用高(gao)夾持(chi)力的(de)氣動(dong)元件，特制的(de)卡爪造(zao)型，抓(zhua)取穩定(ding)有(you)力，快準狠。
6. 給料(liao)系統采用(yong)伺服驅動，直線(xian)導軌支撐、運行可靠平穩、免維護、使(shi)用(yong)壽(shou)命長、精度極高、配合(he)360°回轉的取料(liao)卡爪可實現工(gong)(gong)件原地取放，增加成倍工(gong)(gong)件的存儲量，極大(da)的提高了工(gong)(gong)作效率，減輕(qing)人工(gong)(gong)的勞動強度。
針對用戶(hu)需求(qiu)(qiu)的特(te)別性(xing)，我(wo)司開發出卡盤定(ding)位(wei)控制系統(tong)，可以做到精確控制卡盤啟停位(wei)置(zhi)，滿足各種形件的裝卡需求(qiu)(qiu)。

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