企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)(xie)手在(zai)一(yi)(yi)定程度上解決了繁重的(de)勞動(dong)(dong)，而(er)且機(ji)器不會受到(dao)工作(zuo)環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)影響，所以保(bao)護了工人在(zai)高溫、粉(fen)塵、和(he)有毒害物質環(huan)(huan)境(jing)(jing)下(xia)的(de)安全。自(zi)動(dong)(dong)上下(xia)料(liao)機(ji)械(xie)(xie)手需要具有感知、控制(zhi)(zhi)、執行(xing)的(de)功能(neng)。將采集(ji)到(dao)的(de)環(huan)(huan)境(jing)(jing)信號在(zai)控制(zhi)(zhi)中心內進(jin)行(xing)處理，然后由(you)電機(ji)、馬(ma)達、液壓等系統控制(zhi)(zhi)部(bu)件(jian)的(de)移動(dong)(dong)，來完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)設計好的(de)動(dong)(dong)作(zuo)。最早的(de)機(ji)械(xie)(xie)手是在(zai)1958年(nian)，由(you)美(mei)國(guo)聯合控制(zhi)(zhi)公司(si)研制(zhi)(zhi)的(de)，公司(si)在(zai)四年(nian)前的(de)第(di)一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)械(xie)(xie)手的(de)基礎(chu)上加以改(gai)進(jin)，制(zhi)(zhi)造了一(yi)(yi)臺(tai)可以完(wan)(wan)成(cheng)(cheng)回轉、俯(fu)仰、伸(shen)縮等動(dong)(dong)作(zuo)的(de)機(ji)械(xie)(xie)手，也就是現在(zai)各行(xing)業的(de)機(ji)械(xie)(xie)手的(de)前身。
曾有資料顯(xian)示在(zai)美國的(de)(de)(de)金屬零件加工中(zhong)，在(zai)機床上加工的(de)(de)(de)時間(jian)僅占總生產(chan)時間(jian)的(de)(de)(de)5%，大量時間(jian)都花費(fei)在(zai)準備工作以及運輸中(zhong)。那(nei)么對于一個非勞動密集型企業如果能(neng)夠自動化取料、送(song)料，生產(chan)效率(lv)將會有大幅度的(de)(de)(de)提升。
與人(ren)工(gong)相比自動上下料(liao)機械手(shou)可以無限進行高(gao)(gao)精度重(zhong)復，穩(wen)定(ding)性(xing)更高(gao)(gao)工(gong)作時間更長(chang)。生產線上多臺(tai)不會疲倦的(de)(de)(de)又穩(wen)定(ding)的(de)(de)(de)機械手(shou)去完成(cheng)如(ru)此大量的(de)(de)(de)工(gong)作，從而解放人(ren)力這是無數研發人(ren)員夢(meng)寐以求的(de)(de)(de)場(chang)景。
