數控機床桁架機械手

編號： SXSR011

上架時間： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹

數控機床桁架機械手結構特點：

聯機機械手置于(yu)兩臺(tai)沖床之間、模塊化(hua)設計、工(gong)件(jian)自動翻轉、兩臺(tai)機床通識上(shang)下料、實(shi)現兩道(dao)加(jia)工(gong)工(gong)序(xu)一次(ci)完成

數控機床桁架機械手規格參數(shu)：

機械手型號		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取(qu)重量(liang)		0.5KG	1KG	2KG
軸定(ding)位精度(du)		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸(zhou)	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行(xing)走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械(xie)架構	高剛(gang)性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛(gang)性直線導軌
	驅動(dong)方(fang)式	伺服電機	伺服電(dian)機	伺服電機(ji)
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行(xing)程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服(fu)電(dian)機＋減速機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最(zui)大行(xing)走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高(gao)剛性直(zhi)線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線(xian)導(dao)軌
	驅動方式	伺服電機	伺服(fu)電機	伺服電機
	電機(ji)功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次(ci)/分(fen)鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件(jian)要求選(xuan)配（氣動夾具）	按(an)夾(jia)件要求選配(pei)（氣(qi)動夾(jia)具）
電氣控制系統		可編程控制器PLC	可編(bian)程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓(ya)		二(er)相220V	二相220V	二相(xiang)220V
調試方式		示教	示教	示(shi)教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其(qi)它(ta)尺寸可選）	七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其(qi)它尺寸可選）
取件方(fang)式		上置下取貨前(qian)置后取	上置下取(qu)貨(huo)前置后取(qu)	上(shang)置下取(qu)貨前置后取(qu)
料(liao)倉		量(liang)身定(ding)制	量身定制	量身(shen)定制
料倉驅動(dong)方式		伺服電(dian)機或步進電(dian)機	伺服(fu)電(dian)機或步進電(dian)機	伺服(fu)電(dian)機或步(bu)進電(dian)機
車床(chuang)聯動		標配	標配	標配
車床(chuang)自(zi)動(dong)開關門		標配(pei)	標配(pei)	標配(pei)
自動(dong)吹(chui)屑		標配	標配(pei)	標配
安全保護(hu)		標配(pei)	標(biao)配	標配
生產數(shu)據庫		標(biao)配	標配	標(biao)配