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地址(zhi):廣(guang)東省深(shen)圳市寶安區燕羅紅湖路57號
電話:135-1000-8223
傳真(zhen):0755-29652725
E-mail:songxiang16@sina.com
結構特點:
前置式機械手置于機床兩側、伺服積料臺、模塊化設計(ji)、上下料自(zi)動進行(xing)、可以輕松實現對(dui)各類零(ling)件的自(zi)動化裝(zhuang)夾
規格參數:
機械手型號 |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
最大夾取(qu)重量(liang) |
1KG |
3KG |
5KG |
|
軸(zhou)定位精(jing)度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行(xing)程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行走(zou)速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導(dao)軌(gui) |
|
驅動方式 |
伺服電機 |
伺(si)服電機 |
伺服電(dian)機 |
|
電機功(gong)率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行(xing)程 |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度(du) |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方式 |
伺服電機(ji)+減速機(ji) |
伺服電機(ji)+減速機(ji) |
伺服電機(ji)+減速機(ji) |
|
Z軸 |
最大行程 |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
最(zui)大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機械架構 |
高剛性直線(xian)導(dao)軌 |
高剛性直線導軌 |
高剛性(xing)直線導(dao)軌 |
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驅動方(fang)式 |
伺服電(dian)機(ji)+減速(su)機(ji) |
伺(si)服電機(ji)+減速(su)機(ji) |
伺服電機+減速機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調(diao)角度范圍 |
0—22度 |
0—22度(du) |
0—22度 |
|
工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分(fen)鐘 |
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夾具 |
按夾件(jian)要求選配(pei)(氣動夾具) |
按(an)夾件要求選配(pei)(氣動夾具) |
按(an)夾件(jian)要求(qiu)選(xuan)配(氣動夾具) |
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電氣(qi)控制系統 |
可編程控(kong)制器PLC |
可編程(cheng)控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓(ya) |
二相220V |
二(er)相220V |
二(er)相(xiang)220V |
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調試方(fang)式(shi) |
示教(jiao) |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作(zuo) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選(xuan)) |
七寸觸摸屏(其它尺(chi)寸可(ke)選(xuan)) |
|
取件方式 |
上置(zhi)下(xia)取貨前置(zhi)后取 |
上置下取貨前置后取 |
上置(zhi)下取(qu)貨(huo)前(qian)置(zhi)后取(qu) |
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料倉 |
量身(shen)定制(zhi) |
量身定制 |
量(liang)身定制 |
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料倉驅動方式 |
伺服(fu)電機或步進電機 |
伺服電(dian)(dian)機(ji)或步進電(dian)(dian)機(ji) |
伺服電機或步進電機 |
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車床聯動 |
標(biao)配(pei) |
標(biao)配 |
標配(pei) |
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車床自動開關門 |
標配 |
標(biao)配 |
標配 |
|
自動(dong)吹屑 |
標配 |
標(biao)配(pei) |
標配 |
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安(an)全保護 |
標配 |
標配 |
標配 |
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生(sheng)產(chan)數據庫 |
標配 |
標配(pei) |
標配 |
適用零件:
適用案例:
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