嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以(yi)自動實現對圓(yuan)盤類(lei)、長軸(zhou)類(lei)、不規則形狀、金屬(shu)板(ban)類(lei)等工件(jian)的上料/下(xia)料、工件(jian)翻轉(zhuan)、工件(jian)轉(zhuan)序等工作。
  2．機械手不依(yi)靠機床的控(kong)(kong)制器進(jin)行(xing)控(kong)(kong)制，因為其使用的是獨立控(kong)(kong)制模塊，不會影(ying)響機床正常(chang)運轉。
  3．產品剛性良好，運行速(su)度平穩(wen)，維護十分方便。
  4．可選獨立料(liao)倉設計(ji)，自動控制獨立料(liao)倉。
  5．可選獨立流水線。
  機器人分(fen)類；
  關節(jie)式機器人。
  1．關節式機器人最大工(gong)作范(fan)圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節式(shi)機器人(ren)負載能力：3kg-700kg。
  3．關(guan)節式(shi)機(ji)器人工(gong)作節拍：大于等于3秒(miao)。
  4．關節式(shi)機器人(ren)定位(wei)精(jing)度(du)：±0.1mm。
  5．關(guan)節式機器人驅(qu)動(dong)形式：全伺服驅(qu)動(dong)。
  6．關節(jie)式機(ji)器人(ren)手爪(zhua)驅動：氣動或電動，根據不同工件定制自動換爪(zhua)功(gong)能。
  7．關節式機器人(ren)編(bian)程方式：示(shi)教編(bian)程， AS語言編(bian)程。
  8．關節式機(ji)器人(ren)料倉/輸送線：根據(ju)不(bu)同工件定制。
  直角坐標機器人。
  1．直角(jiao)坐(zuo)標機(ji)器人工作范圍：
  水平行程：1000mm-20000mm，
  垂直行程(cheng)：200mm-3000mm，
  工(gong)件(jian)旋(xuan)轉(zhuan)：±180度(du)。
  2．直角坐標(biao)機器人運行速度：
  水平運(yun)動最大速度：3000mm/s，
  垂(chui)直運動最(zui)大速(su)度：1000mm/s。
  3．直角(jiao)坐標機器(qi)人(ren)定位(wei)精度：
  水平運動重(zhong)復精(jing)度：±0.1mm，
  垂(chui)直運動(dong)重復精度：±0.1mm。
  4．直角坐標機器人傳動形式：
  水平運動傳動形式：同步帶/齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條，
  垂(chui)直運動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)形式(shi)：同步(bu)帶/齒輪齒條/絲桿(gan)。
  5．直角坐標機器人負(fu)載(zai)重(zhong)量：最大負(fu)載(zai)1000kg；
  6．直角坐標機(ji)器人運動(dong)控制系(xi)統：PLC/運動(dong)控制卡/CNC；
  7．直角坐標機器人(ren)手爪驅動(dong)：氣動(dong)或(huo)電動(dong)驅動(dong)，根據不同工件(jian)定制自動(dong)換爪功能；
  8．直(zhi)角坐標(biao)機器人料倉/輸(shu)送線：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩祥現代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝(yi)高(gao)效(xiao)質(zhi)(zhi)量(liang)都好，機床自動上(shang)下料機器(qi)人符合這(zhe)個(ge)時代(dai)意義的工(gong)(gong)業特性(xing)，將與這(zhe)個(ge)時代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝(yi)產生質(zhi)(zhi)的飛(fei)躍。

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